电动执行机构的现状和发展趋势

电动执行机构作为电动阀门的驱动装置，是工业自动化仪表中的执行单元。它接受来自调节器、工控机、DCS、计算机等仪表系统的控制信号，自动完成调节动作，直接影响着电动阀门的使用性能，因此，电动执行机构的性能直接影响整个系统的可靠性、安全性、经济性，甚至事关系统能否正常运行。

一、电动执行机构市场现状

目前市场上的国产电动执行机构主要有三个阶段的产品：

第一阶段为联合设计产品，如天津市自动化仪表七厂，上海自动化仪表十一厂的DKJ、DKZ系列，常州电站辅机厂的ZB系列，扬州电力修造厂的DZW系列。这些产品因功能少，规格不全等原因，近些年销量减少。

第二阶段产品为引进技术产品，如天津市自动化仪表七厂引进Bernard公司技术，重庆川仪十厂引进德国H＆B公司的原装电动执行机构，扬州电力修造厂引进西门子SIPOS3技术，上海自动化仪表十一厂引进ROTORK公司技术，天津第二通用机械厂引进Limitorque公司技术。

第三阶段为自主研发阶段，随着自动化水平的不断提高，罗托克(ROTORK)、利米托克(Limitorque)、奥马(AUMA)、西博斯(SIPOS)、ABB及日本的工装和光荣、ElM等产品纷纷涌入国内市场，提升了市场对电动执行机构的要求，而原有产品有些指标已不能适应。

与此同时，一些具有实力的民营企业集团对引进技术的消化吸收也已经取得成效，开始在引进产品的技术基础上进行升级换代，形成了具有一定技术水平的智能化、模块化产品。他们也看好电动执行机构市场的广阔前景，如温州瑞基的RA、RQ系列，汉坤流体的HITORK HKM、HKP、HKL系列，特福隆集团的IK、IKT系列等，均以较高的智能化水平、美观的外形迅速占领市场。

二、技术分析与发展预测

随着电子、信息、网络技术的迅猛发展，红外线遥感技术、自动相位保护和修正、液晶显示窗口、就地操作功能、非侵入式设计、非接触式阀位测量和力矩测量技术等已经成为智能化产品的必备参数。而包括现场总线技术、变频调速技术、物联网技术等在内的高端技术也在电动执行机构中应用，并将成为今后的主流技术。

1、现场总线技术

电动执行机构采用总线技术具有现场使用的辅助设备少、便于现场接线、可靠性高、操作维护方便等优点。国内主要执行机构生产厂家瑞基、汉坤HITORK、AUTORK、天津仪表七厂、上海仪表十一厂，其产品在国内许多场合进行了应用。

2、变频调速技术 

随着变频技术的不断成熟和完善，这一新兴的控制技术迅速的被应用到电动执行机构领域，德国西博斯公司、ABB公司，英国的ROTORK公司陆续推出了基于变频技术的智能电动执行机构。

3、物联网技术

伴随着智能和互联化未来工厂的全球发展趋势，“工业5.0”充分说明了产品亟须响应客户日益增长的个性化需求。实际上，多数的制造商认为“互联作业”将在以后的工业生产中全面普及。其中物联型技术国产电动执行机构近几年在这方面也取得了一定成绩。汉坤流体成功推出了HITORK2.0系列物联型产品。顺应工业5.0趋势，满足智慧工厂要求，支持物联网通讯、远程专家系统、云平台大数据分析，自主研发的磁电绝对编码器，解决传统光电编码器光栅易坏的问题，精度更高。在国产执行器的前端技术发展中取得了开创性的一步。

综上所述，国际上电动执行器正朝着小型化、一体化、数字化、智能化、总线化和网络化方向快速发展，国产电动执行器在产品的品种、控制精度、工艺水平、可靠性、智能化和网络化方面正在慢慢地缩小差距，其中以技术创新和产品服务立足的国产厂家才是以后市场的核心力量，如汉坤流体、温州瑞基等，正在以精益求精、不断探索的态度迈向更加广阔的市场。